mercredi 22 janvier 2014

Étalonnage du plan de travail, partie 2 :la planéité


La planéité du lit :


Maintenant que la hauteur de chaque colonne est correctement configurée, vous devez régler le parallélisme du plan de déplacement de l’effecteur avec la surface du plan de travail, ou autrement dit, la hauteur de la buse au centre du lit.

Avec la flèche du contrôle manuel de Repetier-Host, commencez par positionner l'effecteur au dessus du centre du lit à "X = 0,00", "Y = 0,00" et "Z = 10,00".

Vous allez essayer de descendre très progressivement la buse à 0,00 mm du lit (par incréments de 0,1 pour les derniers millimètres) tout en surveillant l'espace entre la buse et le plan de travail (Attention de ne pas heurter le lit avec la tête d'impression ! )

Rappel : par sécurité, pensez à intercaler une feuille de papier ou une jauge d'écartement de 0,1 mm entre la buse et le lit.

A ce stade, il y a trois possibilités :


Première possibilité : la pointe de la buse est trop haute par rapport au lit.

Vous devez alors augmenter la valeur de la variable appelée "DELTA_RADIUS".

Ouvrez votre firmware dans Arduino et rendez-vous dans l'onglet "Configuration.h", puis dans la section "delta settings" à la ligne 98.

98   #define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)


La valeur de DELTA_RADIUS est calculée en soustrayant trois variables :

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET
DELTA_EFFECTOR_OFFSET
DELTA_CARRIAGE_OFFSET

Vous allez augmenter la valeur du résultat en ajoutant +0.1 à l'opération.

Rappel : n'oubliez pas d'utiliser le point à la place de la virgule. 

98   #define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET +0.1)


Ensuite, enregistrez et téléversez.

Maintenant, homez le robot et descendez prudemment la buse jusqu'au centre du plan de travail.
Observez les progrès et si nécessaire, recommencez l'opération en augmentant la valeur de correction jusqu'à ce que la buse soit effectivement à 0,00 mm du lit lorsque Repetier-Host annonce "Z = 0,00".


Deuxième possibilité : la pointe de la buse est trop basse (Attention de ne pas heurter le lit).

En effet, lorsque la buse est positionnée à 0,00 mm du lit, l'affichage de l'axe Z de Repetier-Host annonce une valeur supérieure (par exemple : "Z = 0,30").

Dans ce cas, diminuez la valeur de DELTA_RADIUS en ajoutant -0.1 à l'opération.

98   #define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET -0.1)
Enregistrez, téléversez, Homez, contrôlez et recommencez l'opération jusqu'à ce que Repetier-Host affiche bien "Z = 0,00".


Troisième possibilité : la pointe de la buse est pile au bon niveau, félicitations ! vous avez trouvé la bonne valeur pour la variable "DELTA_RADIUS". :-)

A titre d'exemple, voici le réglage de ma machine :

98   #define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET +0.55)


Maintenant que vous avez trouvé la bonne valeur pour "DELTA_RADIUS", vous allez devoir revérifier l'étalonnage de chaque colonne. En effet, elles se sont peut-être décalées à cause du changement que vous venez d'opérer. Mais ne vous découragez pas, après quelques allez-retours et tâtonnements, vous aurez une delta calibrée au poil.